Страница собрана под запросы по сервису складской мобильной робототехники разных производителей: от автономных тележек и буксировщиков до pallet movers, shelf-to-person, сортировочных систем, автономных вилочных погрузчиков, складских манипуляторов и мобильных манипуляторов для логистики.
Ориентир по цене формируется по классу платформы, массе, конфигурации верхнего модуля, типу навигации, safety-контуру, fleet software, срочности и логистике до сервисного центра и обратно.
Батарея и BMS, drive wheel и caster, safety scanner, lidar, bumper, контроллер и IPC, зарядная станция, Wi‑Fi/сеть, мачта и fork-модуль, подъемные столы, conveyor top, vision и RFID.
Проверка ходовой части, батареи, зарядки, датчиков и safety, чтение логов, backup, проверка навигации и карт, ревизия кабелей и разъемов, очистка, пробный маршрут, отчет и рекомендации.
Внутрискладская транспортировка, буксировка тележек, перемещение паллет и стеллажей, goods-to-person, tote/case flow, сортировка, dock-to-stock, line feeding, inventory scan, pick-and-place и mobile manipulation.
Разбивка сделана по типам платформ и складским сценариям. Это помогает быстро оценить состав сервисных работ, риски простоя и ориентир по ремонту узлов.
Классические автоматические тележки и платформы по маршрутам, меткам, магнитной ленте, QR или комбинированной навигации.
Гибкие автономные мобильные роботы со SLAM, lidar и fleet orchestration для складов и производств.
Тяговые роботы для cart towing, milk-run и line feeding с прицепами и сцепными устройствами.
Мобильные роботы для подхвата и транспортировки паллет, pallet-jack и lift-top решения.
Роботы для перемещения стеллажей или shelf pods к оператору в goods-to-person сценариях.
Платформы для тары, коробов и кейсов, включая AMR с conveyor top или transfer-модулями.
Роботы и мобильные платформы для сортировки заказов, parcel, SKU и распределения потоков.
Манипуляторы и роботизированные станции для pick, depalletizing, piece handling и сортировки.
Роботы для dock-to-stock, line-side putaway, unloading, loading и transfer между зонами склада.
AMR/AGV на базе штабелеров, reach truck, counterbalance или pallet stacker для складских операций.
Роботы для сканирования складских ячеек, RFID, barcode, фотофиксации и сверки факта с WMS.
Комбинация AMR и роботизированной руки для pick, transport, replenishment, inspection и обработок.
Для такого оборудования сервис — это не только механика. Практически всегда проверяются электрика, батарея, network/fleet слой, safety, docking, навигация и состояние верхних модулей: lift, conveyor, fork, shelf-lift, camera, RFID или manipulator.
Ходовая часть, мотор-редукторы, drive wheel, caster, энкодеры, тормоза, батарея, BMS, зарядка, лидары, safety scanner, bumper и кабели.
Логи ошибок, карта, миссии, параметры локализации, Wi‑Fi, fleet manager, серверные агенты, API-интеграции и handoff между зонами.
Очистка от пыли, пленки, этикеток и абразива, ревизия вентиляции, контактов, датчиков, колёс, дока и силовых разъемов, тест после чистки.
Backup и restore, повторная калибровка, пробный маршрут, тест docking, safety-поля, нагрузочные сценарии, контроль стабильности миссий и отчет.
Что особенно важно для AMR и fleet-решений
Что особенно важно для автономных погрузчиков и pallet movers
Что особенно важно для inventory- и sortation-роботов
Что особенно важно для mobile manipulator
Ниже — рыночные B2B диапазоны для Москвы и Московской области по складской мобильной робототехнике. Финальная стоимость зависит от массы платформы, доступа на объект, режима работы склада, требований EHS, необходимости ночного окна, наличия OEM-доступа к сервисным меню и состава верхнего модуля.
| Услуга | Что обычно входит | Ориентир по цене | Комментарий |
|---|---|---|---|
| Удаленная предварительная диагностикаФото/видео, логи, журналы ошибок, консультация по симптомам | Разбор кейса, shortlist дефектов, план выезда или СЦ, список требуемых логов и снимков | 2 500–7 000 ₽ | Удобно для AMR, fleet, WMS-интеграций и раннего triage |
| Выезд инженера по МосквеСтандартный визит на склад, РЦ, производство или логистический объект | Прибытие, первичный осмотр, локализация дефекта, техническое заключение, смета | 6 000–12 000 ₽ | Без учета тяжелого такелажа и работ в ночное окно |
| Выезд инженера по МОВыезд за МКАД, складской и промышленный объект | Осмотр, диагностика, оценка ремонта, рекомендации по логистике или месту ремонта | 8 500–18 000 ₽ | Зависит от удаленности, пропускного режима и времени прибытия |
| Диагностика AGV / AMR на объектеБазовая мобильная платформа без сложной надстройки | Ходовая часть, батарея, docking, safety, map/logs, drive tests | 9 000–18 000 ₽ | Для платформ перевозки, буксировщиков, tote/case movers |
| Расширенная диагностикаПлатформа со lift/fork/conveyor/shelf-top или многомодульной логикой | Доп. проверка подъемного модуля, модулей передачи груза, I/O, fleet, network, safety-полей | 15 000–30 000 ₽ | Подходит для pallet mover, shelf-to-person, loading/unloading |
| Диагностика автономного погрузчика или mobile manipulatorВысокая сложность и больше узлов | Проверка мачты, fork, lifting, vision, arm, gripper, навигации и пусковых сценариев | 22 000–45 000 ₽ | Часто выполняется в два этапа: объект + СЦ |
| Разовое профилактическое ТОПроверка по регламенту без глубокой переборки | Чистка, ревизия ходовой, safety, зарядки, батареи, логов, backup, пробный маршрут и отчет | 18 000–45 000 ₽ | Для базовых AGV/AMR, буксировщиков и легких top-модулей |
| Разовое ТО повышенной сложностиДля складских систем с модулем lift/fork/arm | Доп. обслуживание механики надстройки, калибровки, пуск после вмешательства | 35 000–85 000 ₽ | Для forklift, pallet mover, inventory mast, mobile manipulator |
| Сервисная чисткаУстранение загрязнений, ревизия вентиляции, датчиков, контактов, колес, дока | Разбор доступных зон, чистка, продувка, проверка крепежа и тест работоспособности | 6 500–18 000 ₽ | Полезно после пыльного склада, пленки, абразива, этикеток |
| Пуск после ремонта / повторный вводЗапуск после замены узла, восстановления ПО или доставки из СЦ | Калибровка, restore, испытание с грузом, подтверждение маршрута и safety | 15 000–45 000 ₽ | Особенно актуально для fleet- и mission-based решений |
| Аварийный срочный выездНочной, выходной или критичный простой | Приоритетная реакция, локализация отказа, стабилизация и временные меры | 15 000–35 000 ₽ | Обычно рассчитывается отдельно от ремонта и запчастей |
Для складских мобильных роботов цена ремонта чаще всего складывается из диагностики, labor по разборке/сборке, калибровки/пуска и стоимости самого узла. Ниже — ориентиры по типовым группам комплектующих и работам.
| Узел / группа | Что обычно делается | Работы | Запчасти / комплектующие |
|---|---|---|---|
| Тяговая батарея / Li-ion pack / BMSAGV, AMR, tugger, pallet mover, inventory robot | Диагностика SOH/SOC, замер просадки, проверка BMS, разъемов, зарядного контура, замена батарейного модуля, ввод в эксплуатацию | 12 000–35 000 ₽ | 85 000–450 000 ₽ |
| Drive wheel / traction moduleВедущее колесо, мотор-редуктор, подшипники, энкодер | Замена колеса или drive assembly, проверка тормоза, backlash, осевого биения, калибровка после монтажа | 10 000–38 000 ₽ | 12 000–180 000 ₽ |
| Caster wheels / ролики / опорные колесаУзел износа на складах с интенсивной эксплуатацией | Ревизия, замена колес, подшипников, кронштейнов, регулировка и контроль прямолинейности | 6 000–18 000 ₽ | 3 000–35 000 ₽ |
| Lidar / safety scanner / bumper / sonarНавигация и safety | Диагностика полей безопасности, замена лидара или safety scanner, юстировка, восстановление кабеля, тест stop/reduce speed | 12 000–32 000 ₽ | 45 000–350 000 ₽ |
| Контроллер / IPC / PLC / power modulesЭлектроника платформы | Диагностика платы, блока питания, I/O, дисков, охлаждения, переустановка ПО, клонирование и замена блока | 18 000–75 000 ₽ | 25 000–280 000 ₽ |
| Док-станция / зарядка / контактные группыCharging station, docking, opportunity charging | Проверка контактов, силовой части, alignment, механики дока, датчиков подъезда, замена контактных групп и зарядных узлов | 9 000–28 000 ₽ | 12 000–180 000 ₽ |
| Lift / fork / mast modulesPallet mover, stacker, autonomous forklift, inventory mast | Ревизия подъемного узла, датчиков высоты, цепей, роликов, каретки, подъемного привода, юстировка вил | 25 000–120 000 ₽ | 30 000–600 000 ₽ |
| Conveyor top / shelf lift / tow hitchВерхние модули и складские надстройки | Замена motor/roller/belt, датчиков передачи тары, repair top-module harness, alignment и commissioning | 12 000–60 000 ₽ | 15 000–250 000 ₽ |
| Vision / barcode / RFID / camera stackSortation и inventory robotics | Замена камер, подсветки, считывателей, мачтовых модулей, перекалибровка и проверка качества чтения | 12 000–45 000 ₽ | 40 000–300 000 ₽ |
| Wi‑Fi / antennas / fleet / network settingsКоммуникационный и orchestration-слой | Настройка роуминга, антенн, VLAN/VPN, fleet manager, очередей миссий, логики станции зарядки и traffic rules | 12 000–45 000 ₽ | 5 000–120 000 ₽ |
| Манипулятор / gripper / hand-eyeMobile manipulator и warehouse arm-stations | Ремонт захвата, камеры, осей руки, кабель-пакета, калибровка TCP и hand-eye, повторный пуск со SKU | 18 000–90 000 ₽ | 20 000–500 000 ₽ |
Что обычно входит в стоимость замены комплектующих
Что может считаться отдельно
Для малых модулей удобен курьерский забор. Для полноразмерных AGV, AMR, pallet movers, автономных вилочных погрузчиков и mobile manipulator обычно нужна отдельная логистика с упаковкой, фиксацией и, при необходимости, гидробортом или такелажем.
| Логистика | Ориентир по цене | Примечание |
|---|---|---|
| Курьерский забор малых модулей по МосквеHMI, контроллерные блоки, сканеры, зарядные модули, датчики | 2 500–6 500 ₽ | Одна сторона, без спецупаковки |
| Курьерский забор малых модулей по МОС выездом за МКАД | 3 500–8 500 ₽ | Одна сторона, зависит от удаленности |
| Доставка платформы AGV / AMR по МосквеРобот без тяжелой мачты или манипулятора | 9 000–22 000 ₽ | Одна сторона, с креплением и погрузкой/разгрузкой по ситуации |
| Доставка платформы по МОВывоз/возврат робота за МКАД | 12 000–35 000 ₽ | Одна сторона, зависит от маршрута и габаритов |
| Логистика тяжелого pallet mover / forklift / mobile manipulatorГабаритная платформа со сложной надстройкой | 25 000–90 000 ₽ | Обычно рассчитывается индивидуально с учетом массы и такелажа |
| Упаковка, паллетирование, противоударная защитаПодготовка к отправке в СЦ и обратной доставке | 2 500–18 000 ₽ | Особенно важно для камер, лидаров, мачт и arm-модулей |
| Обратная доставка после ремонтаВозврат робота или узла заказчику | по тарифу прямой доставки | При необходимости совмещается с пусконаладочным визитом |
Ниже собраны видимые чипы и варианты коммерческих запросов, по которым пользователи чаще ищут сервис AGV, AMR и складской мобильной робототехники. Блок подходит для посадочной страницы, каталога услуг и контекстной семантики.
Кластер 1: сервис AGV и AMR.
Кластер 2: ремонт складских буксировщиков, pallet movers и autonomous forklifts.
Кластер 3: обслуживание shelf-to-person, tote/case movers и sortation robotics.
Кластер 4: mobile manipulator, warehouse manipulator, inventory robot и warehouse arm automation.
Короткие ответы на типовые вопросы перед выездом инженера, диагностикой, отправкой в сервисный центр или заказом запчастей.
С AGV, AMR, буксировщиками, pallet movers, shelf-to-person robots, tote/case movers, сортировочными роботами, складскими манипуляторами, погрузочно-разгрузочными роботами, автономными вилочными погрузчиками, inventory robots и мобильными манипуляторами для склада.
Обычно это чтение логов и кодов ошибок, осмотр механики и ходовой части, проверка батареи и зарядки, диагностирование лидаров и safety scanner, карты и маршрутов, сети и fleet-layer, а также надстроек: fork, lift, conveyor, shelf-lift, camera, RFID или arm.
Итог складывается из глубины диагностики, labor по узлу, сложности разборки и монтажа, калибровки, теста после ремонта, срочности, стоимости OEM-комплектующих и логистики до СЦ и обратно.
Часто да: особенно при проблемах с батареей, колесами, датчиками, safety, доком, сетью, fleet-настройками или верхним модулем. Но сложные дефекты контроллера, мачты, lift-узла, руки, редуктора или восстановления после удара чаще требуют СЦ.
Да. Для малых узлов доступен курьерский забор, для платформ и тяжелых модулей — отдельная автологистика, упаковка, фиксация, при необходимости гидроборт, такелаж и обратная доставка после ремонта.
Фото шильдика и серийного номера, скриншот ошибок, описание симптомов, тип робота и верхнего модуля, массу платформы, фото док-станции, карту/миссии при software-проблемах, а также адрес объекта и режим доступа на склад.
Направьте модель, серийный номер, тип платформы, верхний модуль, адрес объекта и симптомы — подготовим ориентир по выезду, диагностике, ремонту, логистике или разовому ТО.