Механика и приводы
Проверяем люфты, редукторы, тормоза, энкодеры, кабель‑каналы, перегрузки по осям и повторяемость после ремонта.
- joint errors и backlash
- серводвигатели, редукторы, тормоза
- калибровка и контроль точности
Берем на себя диагностику, ремонт, регламентное ТО и восстановление роботизированных ячеек: от промышленного манипулятора на линии до AMR‑флота на складе. Работаем инженерно, документируем каждый шаг и доводим оборудование до стабильного запуска.
Типовая ошибка ремонта — заменить узел и не проверить причину: нагрузку, траекторию, safety‑цепь, питание, кабель‑трассу, интеграцию с PLC или маршрут AMR. Поэтому диагностика строится от симптома к корневой причине.
Проверяем люфты, редукторы, тормоза, энкодеры, кабель‑каналы, перегрузки по осям и повторяемость после ремонта.
Разбираем питание, I/O, контроллеры, teach pendant, IPC, safety PLC, шкафы, коммуникацию с линией и аварийные цепи.
Для AGV/AMR проверяем лидары, safety scanners, карты, док‑станции, батареи, BMS, зарядку, fleet и связь с WMS.
Проверяем защитные поля, ограничение силы, emergency stop, light curtains, bumpers, safe speed и корректность зон.
Сервис захватов, вакуума, сварочных горелок, шпинделей, дозаторов, камер, подсветки, conveyor tracking и датчиков.
После ремонта проверяем сценарии линии: обмен с PLC/WMS/MES, handshake, миссии робота, восстановление параметров и тест‑прогон.
Страница рассчитана на B2B‑заявки: службы главного инженера, руководителей производства, логистики, ИТ/OT, интеграторов и подрядчиков, которым важны сроки, прозрачная смета и управляемые риски.
| Направление | Оборудование | Типовые работы | Что получает клиент |
|---|---|---|---|
| Промышленные роботылинии и ячейки | 6‑осевые манипуляторы, SCARA, дельта‑роботы, паллетайзеры, сварочные и упаковочные комплексы | диагностика осей, сервоприводов, контроллера, safety, периферии, восстановление программ и калибровок | Стабильный запуск с отчетом по рискам и рекомендациями по ТО |
| Коботыколлаборативные решения | UR‑class, FANUC CRX‑class, ABB, KUKA, Doosan, OMRON/TM, JAKA, Elite и совместимые платформы | проверка joint, force control, brakes, teach pendant, TCP, gripper, vision, safety‑ограничений | Возврат точности и безопасного режима работы после ремонта |
| AGV / AMRскладская мобильность | транспортные платформы, буксировщики, pallet movers, shelf‑to‑person, autonomous forklifts | батареи и BMS, лидары, safety scanner, drive modules, docking, карты, fleet и WMS‑интеграция | Снижение простоев флота и план восстановления маршрутов |
| Интегрированные ячейкиробот + периферия | конвейеры, vision, дозирование, сварка, шлифовка, machine tending, упаковка, лабораторные системы | поиск корневой причины между роботом, оборудованием, ПО, датчиками, безопасностью и процессом | Не точечный ремонт, а восстановление функции всей ячейки |
Для дорогого оборудования важны не обещания, а предсказуемость: понятный вход, прозрачная диагностика, приоритеты по риску, документы и техническое сопровождение после запуска.
Собираем симптомы, логи, фото, модель, конфигурацию, условия аварии и критичность простоя.
Фиксируем причину, влияние на простой, варианты ремонта, риски, сроки и требуемые ЗИП.
Для контрактов согласуем реакцию, плановое ТО, приоритет аварийных обращений и график работ.
Можем подключаться как сервисная команда для клиентов, модернизаций и гарантийных проектов.
Проверяем не только неисправный узел, но и условия, которые могли привести к повторному отказу.
Формируем перечень расходников и компонентов, которые стоит держать на складе предприятия.
После вмешательства проверяем зоны, аварийные цепи и безопасные сценарии возврата в работу.
Даем рекомендации для операторов и службы эксплуатации, чтобы снизить повторяемость инцидентов.
Процесс можно адаптировать под срочную аварию, плановое ТО, аудит перед покупкой, приемку роботизированной ячейки или сервисный контракт.
Фиксируем оборудование, модель, серийный номер, симптом, код ошибки, фото, видео, логи и влияние простоя на бизнес.
Определяем, нужен ли выезд, удаленный разбор, доставка в сервисный центр или подготовка ЗИП до прибытия инженера.
Проверяем механику, приводы, контроллер, safety, питание, датчики, батареи, навигацию, периферию и интеграцию.
Показываем несколько сценариев: быстрый запуск, правильный ремонт, модернизация, временный workaround или контрактное ТО.
Восстанавливаем узлы, меняем компоненты, загружаем backup, калибруем TCP/оси/карты и проводим тестовые циклы.
Передаем акт, отчет, список рисков, рекомендации по ЗИП, регламент ТО и план снижения повторных отказов.
Для одного робота достаточно разовой диагностики. Для склада с AMR‑флотом или линии с высокой ценой простоя выгоднее сервисная модель с SLA, плановым ТО и складом критичных компонентов.
Для аварий, ошибок, отказов после простоя, сбоя карты, коллизии, падения точности или запуска после перемещения.
Вызвать инженераРегламентная чистка, проверка механики, диагностика батарей, safety, backup, контроль износа и отчет по рискам.
Запланировать ТОSLA, приоритет реакции, график обслуживания, согласованные сервисные окна, отчетность и рекомендации по запасу ЗИП.
Запросить SLAОценка состояния оборудования, safety‑рисков, узких мест, доступности ЗИП и стоимости владения парком.
Получить аудитМы разделяем оборудование по влиянию на простой, сложности восстановления, доступности запчастей и рискам безопасности. После этого можно честно определить SLA, набор ЗИП, график ТО и уровень поддержки.
Поэтому в заявке важно описать не только ошибку на экране, но и что происходило до нее: смена инструмента, удар, перенос ячейки, обновление ПО, новая траектория, зарядка, маршрут, столкновение или изменение нагрузки.
Модель и серийный номер, фото шильдика, описание симптома, код ошибки, видео поведения, логи, конфигурация ячейки, критичность простоя и желаемое сервисное окно.
Ответы сформулированы для B2B‑клиентов: производств, складов, логистических комплексов и интеграторов.
Форма подходит для аварии, планового ТО, аудита роботопарка, сервисного контракта или запроса от интегратора.